Bagaimana titik kawalan dan data PPK mempengaruhi ketepatan relatif model 3D

Dalam dua eksperimen ini, kami memperkenalkan empat pembolehubah berbeza untuk mengesahkan ketepatan relatif model 3D. Empat pembolehubah yang berbeza ialah:

1: Jenis dron pembawa: dron VTOL atau dron berbilang rotor

2: GSD yang berbeza

3: Dengan/Tanpa titik kawalan tanah

4:Dengan/Tanpa data PPK

Eksperimen 1: kesan titik kawalan tanah (GCP) pada ketepatan relatif model 3D;

Syarat 1

Drone pembawa	Kamera serong	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	2cm	ya

Keputusan Jadual 1:

Bilangan Objek	ukuran panjang（L0）	Panjang model 3D（L1）tanpa GCP	Panjang model 3D（L2）dengan GCP	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.20	7.21	0.01	0.00
	8.706	8.71	8.68	0.00	0.03
	10.961	10.87	10.90	0.09	0.06
2	7.010	6.89	6.98	0.12	0.03
3	1.822	1.79	1.80	0.03	0.02
4	10.410	10.39	10.40	0.02	0.01
5	10.718	10.67	10.70	0.05	0.02
6	13.787	13.75	13.77	0.04	0.02
7	11.404	11.39	11.39	0.01	0.01
	12.147	12.13	12.13	0.02	0.02
8	7.526	7.51	7.49	0.02	0.04
	13.797	13.79	13.81	0.01	-0.01
9	10.374	10.35	10.36	0.02	0.01
10	2.109	2.03	2.02	0.08	0.09
	4.281	4.15	4.16	0.13	0.12
11	14.675	14.61	14.66	0.07	0.02
	8.600	8.60	8.54	0.00	0.06
12	13.394	13.37	13.35	0.02	0.04
13	12.940	12.88	12.89	0.06	0.05
14	7.190	7.20	7.18	-0.01	0.01
15	13.371	13.36	13.35	0.01	0.02
	6.435	6.40	6.41	0.03	0.02
16	3.742	3.75	3.72	-0.01	0.02
17	6.022	5.97	5.98	0.05	0.04
18	3.937	3.93	3.89	0.01	0.05
19	8.120	8.10	8.12	0.02	0.00
	14.411	14.40	14.40	0.01	0.01
20	6.077	6.04	6.03	0.04	0.05
21	13.696	13.65	13.66	0.05	0.04
RMSE: Ds1=0.0342m，Ds2=0.0308m

Keadaan 2

Drone pembawa	Kamera serong	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	2cm	Tidak

Keputusan Jadual 2:

Bilangan Objek	ukuran panjang（L0）	Panjang model 3D（L1）tanpa GCP	Panjang model 3D（L2）dengan GCP	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.18	7.18	0.030	0.030
	8.706	8.69	8.68	0.016	0.026
	10.961	10.89	10.91	0.071	0.051
2	7.010	6.88	6.92	0.130	0.090
3	1.822	1.76	1.79	0.062	0.032
4	10.410	10.38	10.39	0.030	0.020
5	10.718	10.65	10.66	0.068	0.058
6	13.787	13.72	13.77	0.067	0.017
7	11.404	11.41	11.38	-0.006	0.024
	12.147	12.13	12.12	0.017	0.027
8	7.526	7.44	7.47	0.086	0.056
	13.797	13.83	13.83	-0.033	-0.033
9	10.374	10.35	10.34	0.024	0.034
10	2.109	1.98	2.03	0.129	0.079
	4.281	4.14	4.18	0.141	0.101
11	14.675	14.55	14.59	0.125	0.085
	8.600	8.58	8.57	0.020	0.030
12	13.394	13.36	13.35	0.034	0.044
13	12.940	12.95	12.92	-0.010	0.020
14	7.190	7.21	7.21	-0.020	-0.020
15	13.371	13.36	13.36	0.011	0.011
	6.435	6.37	6.43	0.065	0.005
16	3.742	3.74	3.72	0.002	0.022
17	6.022	6.03	6.00	-0.008	0.022
18	3.937	3.91	3.94	0.027	-0.003
19	8.120	8.09	8.09	0.030	0.030
	14.411	14.40	14.41	0.011	0.001
20	6.077	6.06	6.03	0.017	0.047
21	13.696	13.68	13.65	0.016	0.046
RMSE: Ds1=0.0397m，Ds2=0.0328m

Keadaan 3

Drone pembawa	Kamera serong	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	1.5cm	ya

Keputusan Jadual 3:

Bilangan Objek	ukuran panjang（L0）	Panjang model 3D（L1）tanpa GCP	Panjang model 3D（L2）dengan GCP	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.20	7.21	0.01	0.00
	8.706	8.69	8.7	0.02	0.01
	10.961	10.88	10.89	0.08	0.07
2	7.010	6.87	6.99	0.14	0.02
3	1.822	1.75	1.78	0.07	0.04
4	10.410	10.38	10.39	0.03	0.02
5	10.718	10.69	10.69	0.03	0.03
6	13.787	13.78	13.76	0.01	0.03
7	11.404	11.38	11.39	0.02	0.01
	12.147	12.12	12.12	0.03	0.03
8	7.526	7.49	7.51	0.04	0.02
	13.797	13.78	13.8	0.02	0.00
9	10.374	10.34	10.35	0.03	0.02
10	2.109	2.02	2.11	0.09	0.00
	4.281	4.21	4.28	0.07	0.00
11	14.675	14.65	14.68	0.03	0.00
	8.600	8.57	8.53	0.03	0.07
12	13.394	13.40	13.37	-0.01	0.02
13	12.940	12.89	12.91	0.05	0.03
14	7.190	7.18	7.2	0.01	-0.01
15	13.371	13.38	13.35	-0.01	0.02
	6.435	6.46	6.4	-0.03	0.03
16	3.742	3.75	3.71	-0.01	0.03
17	6.022	5.97	5.98	0.05	0.04
18	3.937	3.91	3.89	0.03	0.05
19	8.120	8.08	8.1	0.04	0.02
	14.411	14.38	14.39	0.03	0.02
20	6.077	6.05	6.03	0.03	0.05
21	13.696	13.67	13.64	0.03	0.06
RMSE: Ds1=0.0328m，Ds2=0.0249m

Keadaan 4

Drone pembawa	Kamera serong	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	1.5cm	Tidak

Keputusan Jadual 4:

Bilangan Objek	ukuran panjang（L0）	Panjang model 3D（L1）tanpa GCP	Panjang model 3D（L2）dengan GCP	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.20	7.21	0.010	0
	8.706	8.65	8.68	0.056	0.026
	10.961	10.90	10.87	0.061	0.091
2	7.010	6.86	6.88	0.150	0.13
3	1.822	1.76	1.76	0.062	0.062
4	10.410	10.37	10.38	0.040	0.03
5	10.718	10.68	10.72	0.038	-0.002
6	13.787	13.71	13.79	0.077	-0.003
7	11.404	11.38	11.38	0.024	0.024
	12.147	12.12	12.13	0.027	0.017
8	7.526	7.49	7.53	0.036	-0.004
	13.797	13.77	13.78	0.027	0.017
9	10.374	10.35	10.37	0.024	0.004
10	2.109	2.09	2.11	0.019	-0.001
	4.281	4.19	4.28	0.091	0.001
11	14.675	14.64	14.67	0.035	0.005
	8.600	8.57	8.58	0.030	0.02
12	13.394	13.38	13.39	0.014	0.004
13	12.940	12.91	12.9	0.030	0.04
14	7.190	7.20	7.19	-0.010	0
15	13.371	13.38	13.37	-0.009	0.001
	6.435	6.43	6.42	0.005	0.015
16	3.742	3.70	3.7	0.042	0.042
17	6.022	5.99	5.98	0.032	0.042
18	3.937	3.94	3.91	-0.003	0.027
19	8.120	8.12	8.07	0.000	0.05
	14.411	14.37	14.38	0.041	0.031
20	6.077	6.04	6.04	0.037	0.037
21	13.696	13.65	13.65	0.046	0.046
RMSE: Ds1=0.0356m，Ds2=0.0259m

Keadaan 5

Drone pembawa	Kamera serong	GSD	PPK
DJI M600 Pro Multi-rotor	DG4pros	1.5cm	Tidak

Keputusan Jadual 5:

Bilangan Objek	ukuran panjang（L0）	Panjang model 3D（L1）tanpa GCP	Panjang model 3D（L2）dengan GCP	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.19	7.21	0.02	0.00
	8.706	8.70	8.70	0.01	0.01
	10.961	10.91	10.91	0.05	0.05
2	7.010	6.98	6.98	0.03	0.03
3	1.822	1.79	1.80	0.03	0.02
4	10.410	10.39	10.39	0.02	0.02
5	10.718	10.69	10.70	0.03	0.02
6	13.787	13.76	13.75	0.03	0.04
7	11.404	11.38	11.38	0.02	0.02
	12.147	12.12	12.13	0.03	0.02
8	7.526	7.50	7.49	0.03	0.04
	13.797	13.77	13.79	0.03	0.01
9	10.374	10.33	10.35	0.04	0.02
10	2.109	2.02	2.07	0.09	0.04
	4.281	4.20	4.21	0.08	0.07
11	14.675	14.65	14.66	0.03	0.02
	8.600	8.57	8.57	0.03	0.03
12	13.394	13.35	13.35	0.04	0.04
13	12.940	12.92	12.93	0.02	0.01
14	7.190	7.17	7.18	0.02	0.01
15	13.371	13.35	13.36	0.02	0.01
	6.435	6.41	6.42	0.02	0.01
16	3.742	3.70	3.71	0.04	0.03
17	6.022	5.99	6.00	0.03	0.02
18	3.937	3.89	3.91	0.05	0.03
19	8.120	8.08	8.10	0.04	0.02
	14.411	14.36	14.35	0.05	0.06
20	6.077	6.06	6.06	0.02	0.02
21	13.696	13.65	13.67	0.05	0.03
RMSE: Ds1=0.0342m，Ds2=0.0256m

Kesimpulan

Pembolehubah eksperimen 1 ialah:

1:Dengan/Tanpa data PPK.

2:Jenis dron pembawa : dron VTOL atau dron berbilang rotor

3: GSD berbeza：1.5 cm atau 2cm

Selepas analisis lima set data eksperimen, kita boleh membuat kesimpulan berikut:

Apabila kamera serong ialah DG4Pros:

(1) Dengan/Tanpa titik kawalan tanah (GCP) yang terlibat dalam triangulasi AT, sama ada ia adalah VTOL atau drone berbilang pemutar, sama ada GSD adalah 2cm atau 1.5cm, model 3D yang dibina oleh kamera serong DG4Pros boleh memenuhi keperluan ralat ketepatan relatif Ds≤10cm.

(2) Apabila dengan/tanpa GCP ialah pembolehubah tunggal, ketepatan relatif model 3D dengan GCP adalah lebih baik daripada tanpa GCP.

(3) Apabila GSD ialah pembolehubah tunggal, ketepatan relatif model 3D yang GSD 1.5cm adalah lebih baik daripada GSD 2cm itu.

(4) Apabila dron pembawa ialah pembolehubah tunggal, ketepatan relatif model 3D yang menggunakan multi-rotor adalah lebih baik daripada menggunakan VTOL sebagai dron pembawa.

Percubaan 2: Tanpa GCP, kesan data PPK pada ketepatan relatif model 3D

Syarat 1

Drone pembawa	Kamera serong	GSD	GCP
CW10 VTOL	DG4pros	2cm	TIDAK

Keputusan Jadual 1:

Bilangan Objek	ukuran panjang（L0）	Panjang model 3D（L1）tanpa PPK	Panjang model 3D（L2）dengan PPK	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.18	7.20	0.030	0.01
	8.706	8.69	8.71	0.016	0.00
	10.961	10.89	10.87	0.071	0.09
2	7.010	6.88	6.89	0.130	0.12
3	1.822	1.76	1.79	0.062	0.03
4	10.410	10.38	10.39	0.030	0.02
5	10.718	10.65	10.67	0.068	0.05
6	13.787	13.72	13.75	0.067	0.04
7	11.404	11.41	11.39	-0.006	0.01
	12.147	12.13	12.13	0.017	0.02
8	7.526	7.44	7.51	0.086	0.02
	13.797	13.83	13.79	-0.033	0.01
9	10.374	10.35	10.35	0.024	0.02
10	2.109	1.98	2.03	0.129	0.08
	4.281	4.14	4.15	0.141	0.13
11	14.675	14.55	14.61	0.125	0.07
	8.600	8.58	8.60	0.020	0.00
12	13.394	13.36	13.37	0.034	0.02
13	12.940	12.95	12.88	-0.010	0.06
14	7.190	7.21	7.20	-0.020	-0.01
15	13.371	13.36	13.36	0.011	0.01
	6.435	6.37	6.40	0.065	0.03
16	3.742	3.74	3.75	0.002	-0.01
17	6.022	6.03	5.97	-0.008	0.05
18	3.937	3.91	3.93	0.027	0.01
19	8.120	8.09	8.10	0.030	0.02
	14.411	14.40	14.40	0.011	0.01
20	6.077	6.06	6.04	0.017	0.04
21	13.696	13.68	13.65	0.016	0.05
RMSE Ds1=0.0397m，Ds2=0.0342m

Sebelumnya：Cara penyimpangan dan herotan kromatik mempengaruhi ima

Seterusnya：Cara jarak fokus mempengaruhi hasil pemodelan 3D

Kembali

kamera serong RIY

Kamera kanta tunggal RIE

Aksesori

Profesional

Lebih baik daripada lebih ringan

Menjimatkan masa

Belajar operasi dalam 10 minit

Kualiti imej yang tinggi dan ketepatan

Pendedahan penyegerakan

Teguh dan selamat

Boleh Disepadukan dengan pelbagai jenis dron

Tinjauan/GIS

Bandar Pintar

Pembinaan/Perlombongan

Pelancongan/Perlindungan bangunan purba

Tentera/Polis

Artikel

Eksperimen 1: kesan titik kawalan tanah (GCP) pada ketepatan relatif model 3D;

Syarat 1

Keputusan Jadual 1:

Keadaan 2

Keputusan Jadual 2:

Keadaan 3

Keputusan Jadual 3:

Keadaan 4

Keputusan Jadual 4:

Keadaan 5

Keputusan Jadual 5:

Kesimpulan

Percubaan 2: Tanpa GCP, kesan data PPK pada ketepatan relatif model 3D

Syarat 1

Keputusan Jadual 1:

PRODUK+

PERMOHONAN+

Artikel+

Tentang kita+

HUBUNGI KAMI