3d mapping camera

RIY oblique cameras

D2M Sistem pemodelan 3D kamera serong lima kanta

Pilih kamera yang sesuai dan profesional untuk dron anda

  • D2M Sistem pemodelan 3D kamera serong lima kanta
  • Kajian kes
  • Soalan Lazim

D2M Sistem pemodelan 3D kamera serong lima kanta

pengenalan:


D2M ialah kamera serong keserasian tinggi yang dibangunkan oleh Rainpoo berdasarkan maklum balas dan permintaan pelanggan dan berdasarkan produk siri klasik(D2). Padankan dengan DJI M300 RTK, ia boleh mencapai 1:500 (ketepatan dalam 5cm) tinjauan kadaster tanpa GCP.
Kedua-dua jenis kamera serong ini meneruskan kelebihan berat ringan, saiz kecil, jarak fokus yang munasabah dan kos penyelenggaraan rendah produk klasik. Mereka juga meningkatkan kecekapan muat turun data dan kebolehsuaian kepada pelbagai keadaan cuaca. Ia bukan sahaja sesuai untuk UAV siri M210 / M300, tetapi juga boleh dibawa pada UAV berbilang pemutar / sayap tetap lain untuk melakukan lebih banyak kerja. (D2M hanya terpakai untuk UAV berbilang pemutar).




Spesifikasi

D2M Sistem pemodelan 3D kamera serong lima kanta
    QTY Lens 5pcs
    Piksel Berkesan 24.3MP(kanta tunggal)/120MP(keseluruhan)
    Panjang fokus 25mm (Menegak)/35mm (Serong)
    Saiz 145*145*87.5mm
    Berat badan 780g
    Saiz Sensor APS-C, 23.5*15.6mm
    Selang Pendedahan 0.8s
    Mod pendedahan kamera Pendedahan Isokronik/Isometri
    Sudut Kanta 45 darjah
    Bekalan Kuasa Kuasa bersepadu SkyPort
    Penyimpanan 640GB*2
    Kelajuan muat turun data ≥300J/s
    Suhu kerja -10°C~+50°C
    Kadar IP IP 43

Kajian kes

  • Kajian kes

    Kes kejayaan fotografi serong

    ——Gunakan model 3D untuk melakukan tinjauan kadaster untuk kawasan bertingkat tinggi

    1. Gambaran keseluruhan

    Selepas beberapa tahun pembangunan, kini di China, fotografi serong telah digunakan secara meluas dalam projek tinjauan kadaster luar bandar. Walau bagaimanapun, disebabkan oleh sekatan keadaan teknikal peralatan, fotografi serong masih lemah untuk pengukuran kadaster adegan jatuh besar, terutamanya kerana panjang fokus dan format gambar lensa kamera serong tidak mencapai standard. Selepas bertahun-tahun pengalaman projek, kami mendapati bahawa ketepatan peta hendaklah dalam lingkungan 5 cm, kemudian GSD mestilah dalam lingkungan 2 cm, dan model 3D mestilah sangat baik, tepi bangunan mestilah lurus dan jelas.
    Secara amnya, jarak fokus kamera yang digunakan untuk projek pengukuran kadaster luar bandar ialah 25mm dalam menegak dan 35mm serong. Untuk mencapai ketepatan 1:500, GSD mestilah dalam lingkungan 2 cm. Dan untuk memastikan bahawa, ketinggian penerbangan dron biasanya antara 70m-100m. Mengikut altitud penerbangan ini, tiada cara untuk melengkapkan pengumpulan data bangunan setinggi 100m di atas. Walaupun anda melakukan penerbangan, ia tidak dapat menjamin pertindihan bumbung, mengakibatkan kualiti model yang tidak baik. .Dan kerana ketinggian pertarungan terlalu rendah, ia amat berbahaya untuk UAV.

    Untuk menyelesaikan masalah ini, pada Mei 2019, kami telah menjalankan ujian pengesahan ketepatan Fotografi Oblique untuk bangunan bertingkat bandar. Tujuan ujian ini adalah untuk mengesahkan sama ada ketepatan pemetaan akhir model 3D yang dibina oleh kamera serong RIY-DG4pros boleh memenuhi keperluan RMSE 5 sm.

    2. Proses ujian

    peralatan

    Dalam ujian ini, kami memilih DJI M600PRO, dilengkapi dengan kamera lima kanta serong Rainpoo RIY-DG4pros.

    Perancangan kawasan ukur dan titik kawalan

    Sebagai tindak balas kepada masalah di atas, dan untuk meningkatkan kesukaran, kami memilih khas dua sel dengan ketinggian bangunan purata 100 meter untuk ujian.

    Titik kawalan dipratetap mengikut peta GOOGLE dan persekitaran sekitar harus terbuka dan tidak terhalang yang mungkin. Jarak antara mata adalah dalam lingkungan 150-200M.

    Titik kawalan adalah 80 * 80 persegi, dibahagikan kepada merah dan kuning mengikut pepenjuru, untuk memastikan bahawa pusat titik dapat dikenal pasti dengan jelas apabila pantulan terlalu kuat atau pencahayaan tidak mencukupi, untuk meningkatkan ketepatan.

    Perancangan Laluan UAV

    Untuk memastikan keselamatan operasi, kami menempah ketinggian selamat 60 meter, dan UAV terbang pada 160 meter. Untuk memastikan pertindihan bumbung, kami juga meningkatkan kadar pertindihan. Kadar pertindihan membujur ialah 85% dan kadar pertindihan melintang ialah 80%, dan UAV terbang pada kelajuan 9.8m/s.

    Laporan Triangulasi Udara (AT).

    Gunakan perisian "Sky-Scanner" (Dibangunkan oleh Rainpoo) untuk memuat turun dan pra-memproses foto asal, kemudian mengimportnya ke dalam perisian pemodelan 3D ContextCapture dengan satu kekunci.

    • 15h.

      PADA masa:15j.

       

    • 23h.

      pemodelan 3D

      masa: 23j.

    Laporan herotan kanta

    Daripada gambarajah grid herotan, dapat dilihat bahawa herotan kanta RIY-DG4pros adalah sangat kecil, dan lilitan hampir sepenuhnya bertepatan dengan segi empat sama standard;

    Ralat unjuran semula RMS

    Terima kasih kepada teknologi optik Rainpoo, kami boleh mengawal nilai RMS dalam lingkungan 0.55, yang merupakan parameter penting kepada ketepatan model 3D.

    Penyegerakan lima kanta

    Dapat dilihat bahawa jarak antara titik utama kanta menegak pusat dan titik utama kanta serong ialah: 1.63cm, 4.02cm, 4.68cm, 7.99cm, tolak perbezaan kedudukan sebenar, nilai ralat adalah: - 4.37cm, -1.98cm , -1.32cm, 1.99cm, perbezaan maksimum kedudukan ialah 4.37cm, penyegerakan kamera boleh dikawal dalam masa 5ms;

    Ralat tepat

    RMS titik kawalan yang diramalkan dan sebenar berjulat dari 0.12 hingga 0.47 piksel.

    3. Pemodelan 3D

    Paparan Model
    Pertunjukan terperinci

    Kita dapat melihat bahawa kerana RIY-DG4pros menggunakan kanta panjang fokus yang panjang, rumah di bahagian bawah model 3d sangat jelas untuk dilihat. Selang masa pendedahan minimum kamera boleh mencapai 0.6s, jadi walaupun kadar pertindihan membujur dinaikkan kepada 85%, tiada kebocoran foto berlaku. Garis kaki bangunan tinggi adalah sangat jelas dan pada asasnya lurus, yang juga memastikan kita boleh mendapatkan kesan tapak kaki yang lebih tepat pada model itu nanti.

    4. Semakan Ketepatan

    • Kami menggunakan stesen jumlah untuk mengumpul data kedudukan pusat pemeriksaan dan kemudian mengimport fail DAT ke dalam CAD. Kemudian bandingkan terus data kedudukan mata pada model untuk melihat perbezaannya.
    • Kami menggunakan stesen jumlah untuk mengumpul data kedudukan pusat pemeriksaan dan kemudian mengimport fail DAT ke dalam CAD. Kemudian bandingkan terus data kedudukan mata pada model untuk melihat perbezaannya.

    5. Kesimpulan

    Dalam ujian ini, kesukarannya ialah penurunan tinggi dan rendah tempat kejadian, kepadatan tinggi rumah dan lantai kompleks. Faktor ini akan membawa kepada peningkatan dalam kesukaran penerbangan , risiko yang lebih tinggi dan model 3D yang lebih teruk , yang akan membawa kepada penurunan ketepatan dalam tinjauan kadaster.

    Oleh kerana jarak fokus RIY-DG4pros lebih panjang daripada kamera serong biasa, ia memastikan UAV kami boleh terbang pada ketinggian yang cukup selamat, dan resolusi imej objek tanah berada dalam 2 cm. Pada masa yang sama, kanta bingkai penuh boleh membantu kami menangkap lebih banyak sudut rumah apabila terbang di kawasan bangunan berketumpatan tinggi, sekali gus meningkatkan kualiti model 3D. Di bawah premis bahawa semua peranti perkakasan dijamin, kami juga menambah baik pertindihan penerbangan dan ketumpatan pengedaran titik kawalan untuk memastikan ketepatan model 3D.

    fotografi serong untuk kawasan bertingkat tinggi tinjauan kadaster, sekali kerana keterbatasan peralatan dan kekurangan pengalaman, hanya boleh diukur melalui kaedah tradisional. Tetapi pengaruh bangunan tinggi pada isyarat RTK juga menyebabkan kesukaran dan ketepatan pengukuran yang lemah. Jika kita boleh menggunakan UAV untuk mengumpul data, pengaruh isyarat satelit boleh dihapuskan sepenuhnya, dan ketepatan pengukuran keseluruhan boleh dipertingkatkan dengan ketara. Jadi kejayaan ujian ini amat bermakna kepada kami.

    Ujian ini membuktikan bahawa RIY-DG4pros sememangnya boleh mengawal RMS kepada julat nilai yang kecil, mempunyai ketepatan pemodelan 3D yang baik, dan boleh digunakan dalam projek pengukuran tepat bangunan tinggi.

Soalan Lazim

  • Apakah format maklumat mentah itu? Bagaimanakah saya sepatutnya memproses dengannya?

    format gambar mentah ialah .jpg.

    Biasanya selepas penerbangan, mula-mula kami perlu memuat turunnya dari kamera, yang memerlukan perisian yang kami reka "Sky-Scanner". Dengan perisian ini, kami boleh memuat turun data dengan satu kekunci, dan juga menjana fail blok ContextCapture secara automatik.

    Hubungi kami untuk mengetahui lebih lanjut tentang foto mentah >
  • Prosedur pemasangan pada platform berbeza sama ada sayap tetap UAV atau kapal terbang kecil?

    RIY-DG4 PROS boleh dipasang pada kedua-dua dron berbilang pemutar dan sayap tetap untuk pemerolehan data fotografi serong. Dan kerana unit kawalan, unit penghantaran data dan subsistem lain adalah modular, jadi ia mudah untuk dipasang dan diganti. Kami bekerja dengan banyak syarikat dron di seluruh dunia, kedua-dua sayap tetap dan multi-rotor serta VTOL dan helikopter, ternyata kesemuanya disesuaikan dengan baik.

    Hubungi kami untuk mengetahui lebih lanjut tentang foto mentah >
  • Mengapa penyegerakan lima kanta sangat penting?

    Kita semua tahu bahawa semasa penerbangan dron, isyarat pencetus akan diberikan kepada lima kanta kamera obique. Secara teori, lima kanta harus didedahkan secara serentak, dan kemudian data POS akan direkodkan secara serentak.

    Tetapi selepas pengesahan sebenar, kami membuat kesimpulan: lebih kompleks maklumat tekstur tempat kejadian, lebih besar jumlah data yang boleh diselesaikan, dimampatkan dan disimpan oleh lensa, dan lebih banyak masa yang diperlukan untuk menyelesaikan rakaman.

    Jika selang antara isyarat pencetus adalah lebih pendek daripada masa yang diperlukan untuk lensa melengkapkan rakaman, kamera tidak akan dapat melakukan pendedahan, yang akan mengakibatkan "foto hilang" .

    BTWyang penyegerakan juga sangat penting untuk isyarat PPK.

    Hubungi kami untuk mengetahui lebih lanjut tentang foto mentah >
  • Apakah kecekapan kerja DG4Pros? Bagaimanakah saya menetapkan parameter yang berkaitan?

    DJI M600Pro + DG4KEBAIKAN

    GSD(cm)

    1

    1.5

    2

    3

    4

    5

    Ketinggian penerbangan(m)

    88

    132

    177

    265

    354

    443

    Kelajuan penerbangan(m/s)

    8

    8

    8

    8

    8

    8

    Kawasan kerja penerbangan tunggal(km2)

    0.26

    0.38

    0.53

    0.8

    0.96

    1.26

    Nombor foto penerbangan tunggal

    5700

    3780

    3120

    2080

    1320

    1140

    Bilangan penerbangan sehari

    12

    12

    12

    12

    12

    12

    Jumlah kawasan kerjaSehari(km2)

    3.12

    4.56

    6.36

    9.6

    11.52

    15.12

    ※Jadual parameter dikira dengan kadar pertindihan membujur sebanyak 80% dan kadar pertindihan melintang sebanyak 70%(kami mengesyorkan)

    Drone sayap tetap + DG4KEBAIKAN 

    GSD(cm)

    2

    2.5

    3

    4

    5

    Ketinggian penerbangan(m)

    177

    221

    265

    354

    443

    Kelajuan penerbangan(m/s)

    20

    20

    20

    20

    20

    Kawasan kerja penerbangan tunggal(km2)

    2

    2.7

    3.5

    5

    6.5

    Nombor foto penerbangan tunggal

    10320

    9880

    8000

    6480

    5130

    Bilangan penerbangan sehari

    6

    6

    6

    6

    6

    Jumlah kawasan kerjaSehari(km2)

    12

    16.2

    21

    30

    39

    ※Jadual parameter dikira dengan kadar pertindihan membujur sebanyak 80% dan kadar pertindihan melintang sebanyak 70%(kami mengesyorkan)

    Hubungi kami untuk mengetahui lebih lanjut tentang foto mentah >

Selamat berkenalan!

Sila berikan kami butiran anda dalam borang di bawah, dan lelaki kami akan menghubungi anda dalam masa beberapa hari perniagaan.