Kisah kejayaan fotografi serong

Kes kejayaan fotografi serong

——Gunakan model 3D untuk melakukan tinjauan kadaster untuk kawasan bertingkat tinggi

1. Gambaran keseluruhan

Selepas beberapa tahun pembangunan, kini di China, fotografi serong telah digunakan secara meluas dalam projek tinjauan kadaster luar bandar. Walau bagaimanapun, disebabkan oleh sekatan keadaan teknikal peralatan, fotografi serong masih lemah untuk pengukuran kadaster adegan jatuh besar, terutamanya kerana panjang fokus dan format gambar lensa kamera serong tidak mencapai standard. Selepas bertahun-tahun pengalaman projek, kami mendapati bahawa ketepatan peta hendaklah dalam lingkungan 5 cm, kemudian GSD mestilah dalam lingkungan 2 cm, dan model 3D mestilah sangat baik, tepi bangunan mestilah lurus dan jelas.

Secara amnya, jarak fokus kamera yang digunakan untuk projek pengukuran kadaster luar bandar ialah 25mm dalam menegak dan 35mm serong. Untuk mencapai ketepatan 1:500, GSD mestilah dalam lingkungan 2 cm. Dan untuk memastikan bahawa, ketinggian penerbangan dron biasanya antara 70m-100m. Mengikut altitud penerbangan ini, tiada cara untuk melengkapkan pengumpulan data bangunan setinggi 100m di atas. Walaupun anda melakukan penerbangan, ia tidak dapat menjamin pertindihan bumbung, mengakibatkan kualiti model yang tidak baik. .Dan kerana ketinggian pertarungan terlalu rendah, ia amat berbahaya untuk UAV.

Untuk menyelesaikan masalah ini, pada Mei 2019, kami telah menjalankan ujian pengesahan ketepatan Fotografi Oblique untuk bangunan bertingkat bandar. Tujuan ujian ini adalah untuk mengesahkan sama ada ketepatan pemetaan akhir model 3D yang dibina oleh kamera serong RIY-DG4pros boleh memenuhi keperluan RMSE 5 sm.

2. Proses ujian

peralatan

Dalam ujian ini, kami memilih DJI M600PRO, dilengkapi dengan kamera lima kanta serong Rainpoo RIY-DG4pros.

Perancangan kawasan ukur dan titik kawalan

Sebagai tindak balas kepada masalah di atas, dan untuk meningkatkan kesukaran, kami memilih khas dua sel dengan ketinggian bangunan purata 100 meter untuk ujian.

Titik kawalan dipratetap mengikut peta GOOGLE dan persekitaran sekitar harus terbuka dan tidak terhalang yang mungkin. Jarak antara mata adalah dalam lingkungan 150-200M.

Titik kawalan adalah 80 * 80 persegi, dibahagikan kepada merah dan kuning mengikut pepenjuru, untuk memastikan bahawa pusat titik dapat dikenal pasti dengan jelas apabila pantulan terlalu kuat atau pencahayaan tidak mencukupi, untuk meningkatkan ketepatan.

Perancangan Laluan UAV

Untuk memastikan keselamatan operasi, kami menempah ketinggian selamat 60 meter, dan UAV terbang pada 160 meter. Untuk memastikan pertindihan bumbung, kami juga meningkatkan kadar pertindihan. Kadar pertindihan membujur ialah 85% dan kadar pertindihan melintang ialah 80%, dan UAV terbang pada kelajuan 9.8m/s.

Laporan Triangulasi Udara (AT).

Gunakan perisian "Sky-Scanner" (Dibangunkan oleh Rainpoo) untuk memuat turun dan pra-memproses foto asal, kemudian mengimportnya ke dalam perisian pemodelan 3D ContextCapture dengan satu kekunci.

15h.

PADA masa:15j.
23h.

pemodelan 3D

masa: 23j.

Laporan herotan kanta

Daripada gambarajah grid herotan, dapat dilihat bahawa herotan kanta RIY-DG4pros adalah sangat kecil, dan lilitan hampir sepenuhnya bertepatan dengan segi empat sama standard;

Ralat unjuran semula RMS

Terima kasih kepada teknologi optik Rainpoo, kami boleh mengawal nilai RMS dalam lingkungan 0.55, yang merupakan parameter penting kepada ketepatan model 3D.

Penyegerakan lima kanta

Dapat dilihat bahawa jarak antara titik utama kanta menegak pusat dan titik utama kanta serong ialah: 1.63cm, 4.02cm, 4.68cm, 7.99cm, tolak perbezaan kedudukan sebenar, nilai ralat adalah: - 4.37cm, -1.98cm , -1.32cm, 1.99cm, perbezaan maksimum kedudukan ialah 4.37cm, penyegerakan kamera boleh dikawal dalam masa 5ms;

Ralat tepat

RMS titik kawalan yang diramalkan dan sebenar berjulat dari 0.12 hingga 0.47 piksel.

3. Pemodelan 3D

Paparan Model

Pertunjukan terperinci

Kita dapat melihat bahawa kerana RIY-DG4pros menggunakan kanta panjang fokus yang panjang, rumah di bahagian bawah model 3d sangat jelas untuk dilihat. Selang masa pendedahan minimum kamera boleh mencapai 0.6s, jadi walaupun kadar pertindihan membujur dinaikkan kepada 85%, tiada kebocoran foto berlaku.
Garis kaki bangunan tinggi adalah sangat jelas dan pada asasnya lurus, yang juga memastikan kita boleh mendapatkan kesan tapak kaki yang lebih tepat pada model itu nanti.

4. Semakan Ketepatan

Kami menggunakan stesen jumlah untuk mengumpul data kedudukan pusat pemeriksaan dan kemudian mengimport fail DAT ke dalam CAD. Kemudian bandingkan terus data kedudukan mata pada model untuk melihat perbezaannya.
Kami menggunakan stesen jumlah untuk mengumpul data kedudukan pusat pemeriksaan dan kemudian mengimport fail DAT ke dalam CAD. Kemudian bandingkan terus data kedudukan mata pada model untuk melihat perbezaannya.

5. Kesimpulan

Dalam ujian ini, kesukarannya ialah penurunan tinggi dan rendah tempat kejadian, kepadatan tinggi rumah dan lantai kompleks. Faktor ini akan membawa kepada peningkatan dalam kesukaran penerbangan , risiko yang lebih tinggi dan model 3D yang lebih teruk , yang akan membawa kepada penurunan ketepatan dalam tinjauan kadaster.

Oleh kerana jarak fokus RIY-DG4pros lebih panjang daripada kamera serong biasa, ia memastikan UAV kami boleh terbang pada ketinggian yang cukup selamat, dan resolusi imej objek tanah berada dalam 2 cm. Pada masa yang sama, kanta bingkai penuh boleh membantu kami menangkap lebih banyak sudut rumah apabila terbang di kawasan bangunan berketumpatan tinggi, sekali gus meningkatkan kualiti model 3D. Di bawah premis bahawa semua peranti perkakasan dijamin, kami juga menambah baik pertindihan penerbangan dan ketumpatan pengedaran titik kawalan untuk memastikan ketepatan model 3D.

fotografi serong untuk kawasan bertingkat tinggi tinjauan kadaster, sekali kerana keterbatasan peralatan dan kekurangan pengalaman, hanya boleh diukur melalui kaedah tradisional. Tetapi pengaruh bangunan tinggi pada isyarat RTK juga menyebabkan kesukaran dan ketepatan pengukuran yang lemah. Jika kita boleh menggunakan UAV untuk mengumpul data, pengaruh isyarat satelit boleh dihapuskan sepenuhnya, dan ketepatan pengukuran keseluruhan boleh dipertingkatkan dengan ketara. Jadi kejayaan ujian ini amat bermakna kepada kami.

Ujian ini membuktikan bahawa RIY-DG4pros sememangnya boleh mengawal RMS kepada julat nilai yang kecil, mempunyai ketepatan pemodelan 3D yang baik, dan boleh digunakan dalam projek pengukuran tepat bangunan tinggi.

Sebelumnya：Apakah kecekapan kerja DG4Pros? Bagaimanakah saya menetapkan parameter yang berkaitan?

Seterusnya：Cara penyimpangan dan herotan kromatik mempengaruhi ima

Kembali