Imej berkualiti tinggi, kuat dan boleh dipercayai untuk pemodelan 3D
Kamera pemetaan kanta tunggal profesional dan ketepatan tinggi
Ukur tanah,Kartografi,Topografi,Ukur kadaster,DEM/DOM/DSM/DLG
GIS,Perancangan bandar,Pengurusan bandar digital,Pendaftaran hartanah
pengiraan kerja tanah,ukuran volum,pemantauan keselamatan
Tempat pemandangan 3D,Pekan bercirikan,visualisasi maklumat 3D
pembinaan semula selepas gempa bumi,Detektif dan pembinaan semula zon letupan,Kawasan bencana i...
Pilih kamera yang sesuai dan profesional untuk dron anda
Generasi baharu membawa kesan pemodelan 3D yang lebih baik
RIY-D2 PROS ialah salah satu produk unggulan generasi baharu Rainpoo, serasi dengan kebanyakan dron berbilang pemutar di pasaran, dan digunakan terutamanya pada adegan dengan keperluan ketepatan tinggi seperti ukuran rupa bumi/kadaster 1:500. Kamera menggunakan komponen optik yang dibangunkan secara bebas oleh Rainpoo, dengan serakan yang rendah dan herotan yang rendah serta ketajaman tinggi gambar udara. Kamera mempunyai sistem pelesapan haba terbina dalam dan telah meningkatkan saiz memori, yang memastikan operasi jangka panjang kamera dalam persekitaran suhu tinggi.
Saiz kamera | 130*170*80mm |
Berat kamera | 720g |
Nombor CMOS | 5pcs |
Saiz penderia | 23.5*15.6mm |
Bilangan piksel(Jumlah) | ≥120 juta |
Selang pendedahan minimum | ≤0.9s |
Mod pendedahan kamera | Pendedahan Isokronik / Isometrik |
Mod bekalan kuasa kamera | Bekalan kuasa bersatu |
Prapemprosesan data | SKYSCANNER(GPS / IMU) |
Kapasiti ingatan | 640g |
Kelajuan salinan data | ≥80m / s |
——Gunakan model 3D untuk melakukan tinjauan kadaster untuk kawasan bertingkat tinggi
Selepas beberapa tahun pembangunan, kini di China, fotografi serong telah digunakan secara meluas dalam projek tinjauan kadaster luar bandar. Walau bagaimanapun, disebabkan oleh sekatan keadaan teknikal peralatan, fotografi serong masih lemah untuk pengukuran kadaster adegan jatuh besar, terutamanya kerana panjang fokus dan format gambar lensa kamera serong tidak mencapai standard. Selepas bertahun-tahun pengalaman projek, kami mendapati bahawa ketepatan peta hendaklah dalam lingkungan 5 cm, kemudian GSD mestilah dalam lingkungan 2 cm, dan model 3D mestilah sangat baik, tepi bangunan mestilah lurus dan jelas.
Secara amnya, jarak fokus kamera yang digunakan untuk projek pengukuran kadaster luar bandar ialah 25mm dalam menegak dan 35mm serong. Untuk mencapai ketepatan 1:500, GSD mestilah dalam lingkungan 2 cm. Dan untuk memastikan bahawa, ketinggian penerbangan dron biasanya antara 70m-100m. Mengikut altitud penerbangan ini, tiada cara untuk melengkapkan pengumpulan data bangunan setinggi 100m di atas. Walaupun anda melakukan penerbangan, ia tidak dapat menjamin pertindihan bumbung, mengakibatkan kualiti model yang tidak baik. .Dan kerana ketinggian pertarungan terlalu rendah, ia amat berbahaya untuk UAV.
Untuk menyelesaikan masalah ini, pada Mei 2019, kami telah menjalankan ujian pengesahan ketepatan Fotografi Oblique untuk bangunan bertingkat bandar. Tujuan ujian ini adalah untuk mengesahkan sama ada ketepatan pemetaan akhir model 3D yang dibina oleh kamera serong RIY-DG4pros boleh memenuhi keperluan RMSE 5 sm.
Dalam ujian ini, kami memilih DJI M600PRO, dilengkapi dengan kamera lima kanta serong Rainpoo RIY-DG4pros.
Sebagai tindak balas kepada masalah di atas, dan untuk meningkatkan kesukaran, kami memilih khas dua sel dengan ketinggian bangunan purata 100 meter untuk ujian.
Titik kawalan dipratetap mengikut peta GOOGLE dan persekitaran sekitar harus terbuka dan tidak terhalang yang mungkin. Jarak antara mata adalah dalam lingkungan 150-200M.
Titik kawalan adalah 80 * 80 persegi, dibahagikan kepada merah dan kuning mengikut pepenjuru, untuk memastikan bahawa pusat titik dapat dikenal pasti dengan jelas apabila pantulan terlalu kuat atau pencahayaan tidak mencukupi, untuk meningkatkan ketepatan.
Untuk memastikan keselamatan operasi, kami menempah ketinggian selamat 60 meter, dan UAV terbang pada 160 meter. Untuk memastikan pertindihan bumbung, kami juga meningkatkan kadar pertindihan. Kadar pertindihan membujur ialah 85% dan kadar pertindihan melintang ialah 80%, dan UAV terbang pada kelajuan 9.8m/s.
Gunakan perisian "Sky-Scanner" (Dibangunkan oleh Rainpoo) untuk memuat turun dan pra-memproses foto asal, kemudian mengimportnya ke dalam perisian pemodelan 3D ContextCapture dengan satu kekunci.
PADA masa:15j.
pemodelan 3D
masa: 23j.
Daripada gambarajah grid herotan, dapat dilihat bahawa herotan kanta RIY-DG4pros adalah sangat kecil, dan lilitan hampir sepenuhnya bertepatan dengan segi empat sama standard;
Terima kasih kepada teknologi optik Rainpoo, kami boleh mengawal nilai RMS dalam lingkungan 0.55, yang merupakan parameter penting kepada ketepatan model 3D.
Dapat dilihat bahawa jarak antara titik utama kanta menegak pusat dan titik utama kanta serong ialah: 1.63cm, 4.02cm, 4.68cm, 7.99cm, tolak perbezaan kedudukan sebenar, nilai ralat adalah: - 4.37cm, -1.98cm , -1.32cm, 1.99cm, perbezaan maksimum kedudukan ialah 4.37cm, penyegerakan kamera boleh dikawal dalam masa 5ms;
RMS titik kawalan yang diramalkan dan sebenar berjulat dari 0.12 hingga 0.47 piksel.
Kita dapat melihat bahawa kerana RIY-DG4pros menggunakan kanta panjang fokus yang panjang, rumah di bahagian bawah model 3d sangat jelas untuk dilihat. Selang masa pendedahan minimum kamera boleh mencapai 0.6s, jadi walaupun kadar pertindihan membujur dinaikkan kepada 85%, tiada kebocoran foto berlaku. Garis kaki bangunan tinggi adalah sangat jelas dan pada asasnya lurus, yang juga memastikan kita boleh mendapatkan kesan tapak kaki yang lebih tepat pada model itu nanti.
Dalam ujian ini, kesukarannya ialah penurunan tinggi dan rendah tempat kejadian, kepadatan tinggi rumah dan lantai kompleks. Faktor ini akan membawa kepada peningkatan dalam kesukaran penerbangan , risiko yang lebih tinggi dan model 3D yang lebih teruk , yang akan membawa kepada penurunan ketepatan dalam tinjauan kadaster.
Oleh kerana jarak fokus RIY-DG4pros lebih panjang daripada kamera serong biasa, ia memastikan UAV kami boleh terbang pada ketinggian yang cukup selamat, dan resolusi imej objek tanah berada dalam 2 cm. Pada masa yang sama, kanta bingkai penuh boleh membantu kami menangkap lebih banyak sudut rumah apabila terbang di kawasan bangunan berketumpatan tinggi, sekali gus meningkatkan kualiti model 3D. Di bawah premis bahawa semua peranti perkakasan dijamin, kami juga menambah baik pertindihan penerbangan dan ketumpatan pengedaran titik kawalan untuk memastikan ketepatan model 3D.
fotografi serong untuk kawasan bertingkat tinggi tinjauan kadaster, sekali kerana keterbatasan peralatan dan kekurangan pengalaman, hanya boleh diukur melalui kaedah tradisional. Tetapi pengaruh bangunan tinggi pada isyarat RTK juga menyebabkan kesukaran dan ketepatan pengukuran yang lemah. Jika kita boleh menggunakan UAV untuk mengumpul data, pengaruh isyarat satelit boleh dihapuskan sepenuhnya, dan ketepatan pengukuran keseluruhan boleh dipertingkatkan dengan ketara. Jadi kejayaan ujian ini amat bermakna kepada kami.
Ujian ini membuktikan bahawa RIY-DG4pros sememangnya boleh mengawal RMS kepada julat nilai yang kecil, mempunyai ketepatan pemodelan 3D yang baik, dan boleh digunakan dalam projek pengukuran tepat bangunan tinggi.
format gambar mentah ialah .jpg.
Biasanya selepas penerbangan, mula-mula kami perlu memuat turunnya dari kamera, yang memerlukan perisian yang kami reka "Sky-Scanner". Dengan perisian ini, kami boleh memuat turun data dengan satu kekunci, dan juga menjana fail blok ContextCapture secara automatik.
Hubungi kami untuk mengetahui lebih lanjut tentang foto mentah >RIY-DG4 PROS boleh dipasang pada kedua-dua dron berbilang pemutar dan sayap tetap untuk pemerolehan data fotografi serong. Dan kerana unit kawalan, unit penghantaran data dan subsistem lain adalah modular, jadi ia mudah untuk dipasang dan diganti. Kami bekerja dengan banyak syarikat dron di seluruh dunia, kedua-dua sayap tetap dan multi-rotor serta VTOL dan helikopter, ternyata kesemuanya disesuaikan dengan baik.
Hubungi kami untuk mengetahui lebih lanjut tentang foto mentah >Kita semua tahu bahawa semasa penerbangan dron, isyarat pencetus akan diberikan kepada lima kanta kamera obique. Secara teori, lima kanta harus didedahkan secara serentak, dan kemudian data POS akan direkodkan secara serentak.
Tetapi selepas pengesahan sebenar, kami membuat kesimpulan: lebih kompleks maklumat tekstur tempat kejadian, lebih besar jumlah data yang boleh diselesaikan, dimampatkan dan disimpan oleh lensa, dan lebih banyak masa yang diperlukan untuk menyelesaikan rakaman.
Jika selang antara isyarat pencetus adalah lebih pendek daripada masa yang diperlukan untuk lensa melengkapkan rakaman, kamera tidak akan dapat melakukan pendedahan, yang akan mengakibatkan "foto hilang" .
BTW,yang penyegerakan juga sangat penting untuk isyarat PPK.
Hubungi kami untuk mengetahui lebih lanjut tentang foto mentah >
DJI M600Pro + DG4KEBAIKAN |
||||||
GSD(cm) |
1 |
1.5 |
2 |
3 |
4 |
5 |
Ketinggian penerbangan(m) |
88 |
132 |
177 |
265 |
354 |
443 |
Kelajuan penerbangan(m/s) |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
Kawasan kerja penerbangan tunggal(km2) |
0.26 |
0.38 |
0.53 |
0.8 |
0.96 |
1.26 |
Nombor foto penerbangan tunggal |
5700 |
3780 |
3120 |
2080 |
1320 |
1140 |
Bilangan penerbangan sehari |
12 |
12 |
12 |
12 |
12 |
12 |
Jumlah kawasan kerjaSehari(km2) |
3.12 |
4.56 |
6.36 |
9.6 |
11.52 |
15.12 |
※Jadual parameter dikira dengan kadar pertindihan membujur sebanyak 80% dan kadar pertindihan melintang sebanyak 70%(kami mengesyorkan)
Drone sayap tetap + DG4KEBAIKAN |
|||||
GSD(cm) |
2 |
2.5 |
3 |
4 |
5 |
Ketinggian penerbangan(m) |
177 |
221 |
265 |
354 |
443 |
Kelajuan penerbangan(m/s) |
20 |
20 |
20 |
20 |
20 |
Kawasan kerja penerbangan tunggal(km2) |
2 |
2.7 |
3.5 |
5 |
6.5 |
Nombor foto penerbangan tunggal |
10320 |
9880 |
8000 |
6480 |
5130 |
Bilangan penerbangan sehari |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
Jumlah kawasan kerjaSehari(km2) |
12 |
16.2 |
21 |
30 |
39 |
※Jadual parameter dikira dengan kadar pertindihan membujur sebanyak 80% dan kadar pertindihan melintang sebanyak 70%(kami mengesyorkan)
Hubungi kami untuk mengetahui lebih lanjut tentang foto mentah >Sila berikan kami butiran anda dalam borang di bawah, dan lelaki kami akan menghubungi anda dalam masa beberapa hari perniagaan.
Tingkat 14, No.377 Ningbo Road, Kawasan Baru Tianfu, Chengdu, Sichuan, China.
Sokongan luar negara:+8619808149372