Cara GSD dan jenis dron pembawa mempengaruhi ketepatan relatif model 3D

Dalam artikel terakhir Bagaimana titik kawalan tanah dan data PPK mempengaruhi ketepatan relatif model 3D, kami telah menyebut bahawa selain data GCP dan PPK, GSD dan dron pembawa juga mempunyai tahap kesan tertentu pada ketepatan relatif 3D. model.Jadi kami melakukan ujian lain untuk mengesahkannya.

Eksperimen 1: kesan GSD pada ketepatan relatif model 3D;

Syarat 1

Drone pembawa	Kamera serong	GCP	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	TIDAK	TIDAK

Keputusan Jadual 1:

Bilangan Objek	ukuran panjang（L0）	Panjang model 3D（L1）GSD=2cm	Panjang model 3D（L2）GSD=1.5cm	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.210	7.18	7.20	0.030	0.010
	8.706	8.69	8.65	0.016	0.056
	10.961	10.89	10.90	0.071	0.061
2	7.010	6.88	6.86	0.130	0.150
3	1.822	1.76	1.76	0.062	0.062
4	10.410	10.38	10.37	0.030	0.040
5	10.718	10.65	10.68	0.068	0.038
6	13.787	13.72	13.71	0.067	0.077
7	11.404	11.41	11.38	-0.006	0.024
	12.147	12.13	12.12	0.017	0.027
8	7.526	7.44	7.49	0.086	0.036
	13.797	13.83	13.77	-0.033	0.027
9	10.374	10.35	10.35	0.024	0.024
10	2.109	1.98	2.09	0.129	0.019
	4.281	4.14	4.19	0.141	0.091
11	14.675	14.55	14.64	0.125	0.035
	8.600	8.58	8.57	0.020	0.030
12	13.394	13.36	13.38	0.034	0.014
13	12.940	12.95	12.91	-0.010	0.030
14	7.190	7.21	7.20	-0.020	-0.010
15	13.371	13.36	13.38	0.011	-0.009
	6.435	6.37	6.43	0.065	0.005
16	3.742	3.74	3.70	0.002	0.042
17	6.022	6.03	5.99	-0.008	0.032
18	3.937	3.91	3.94	0.027	-0.003
19	8.120	8.09	8.12	0.030	0.000
	14.411	14.40	14.37	0.011	0.041
20	6.077	6.06	6.04	0.017	0.037
21	13.696	13.68	13.65	0.016	0.046
RMSE： DS1=0.0397m，DS2=0.0356m

Keadaan 2

Drone pembawa	Kamera serong	GCP	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	ya	Tidak

Keputusan Jadual 2:

Bilangan Objek	ukuran panjang（L0）	Panjang model 3D（L1）GSD=2cm	Panjang model 3D（L2）GSD=1.5cm	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.210	7.18	7.21	0.030	0
	8.706	8.68	8.68	0.026	0.026
	10.961	10.91	10.87	0.051	0.091
2	7.010	6.92	6.88	0.090	0.13
3	1.822	1.79	1.76	0.032	0.062
4	10.410	10.39	10.38	0.020	0.03
5	10.718	10.66	10.72	0.058	-0.002
6	13.787	13.77	13.79	0.017	-0.003
7	11.404	11.38	11.38	0.024	0.024
	12.147	12.12	12.13	0.027	0.017
8	7.526	7.47	7.53	0.056	-0.004
	13.797	13.83	13.78	-0.033	0.017
9	10.374	10.34	10.37	0.034	0.004
10	2.109	2.03	2.11	0.079	-0.001
	4.281	4.18	4.28	0.101	0.001
11	14.675	14.59	14.67	0.085	0.005
	8.600	8.57	8.58	0.030	0.02
12	13.394	13.35	13.39	0.044	0.004
13	12.940	12.92	12.9	0.020	0.04
14	7.190	7.21	7.19	-0.020	0
15	13.371	13.36	13.37	0.011	0.001
	6.435	6.43	6.42	0.005	0.015
16	3.742	3.72	3.7	0.022	0.042
17	6.022	6.00	5.98	0.022	0.042
18	3.937	3.94	3.91	-0.003	0.027
19	8.120	8.09	8.07	0.030	0.05
	14.411	14.41	14.38	0.001	0.031
20	6.077	6.03	6.04	0.047	0.037
21	13.696	13.65	13.65	0.046	0.046
RMSE: DS1=0.0328m，DS2=0.0259m

Keadaan 3

Drone pembawa	Kamera serong	GCP	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	TIDAK	YA

Keputusan Jadual 3:

Bilangan Objek	ukuran panjang（L0）	Panjang model 3D（L1）GSD=2cm	Panjang model 3D（L2）GSD=1.5cm	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.210	7.20	7.20	0.01	0.01
	8.706	8.71	8.69	0.00	0.02
	10.961	10.87	10.88	0.09	0.08
2	7.010	6.89	6.87	0.12	0.14
3	1.822	1.79	1.75	0.03	0.07
4	10.410	10.39	10.38	0.02	0.03
5	10.718	10.67	10.69	0.05	0.03
6	13.787	13.75	13.78	0.04	0.01
7	11.404	11.39	11.38	0.01	0.02
	12.147	12.13	12.12	0.02	0.03
8	7.526	7.51	7.49	0.02	0.04
	13.797	13.79	13.78	0.01	0.02
9	10.374	10.35	10.34	0.02	0.03
10	2.109	2.03	2.02	0.08	0.09
	4.281	4.15	4.21	0.13	0.07
11	14.675	14.61	14.65	0.07	0.03
	8.600	8.60	8.57	0.00	0.03
12	13.394	13.37	13.40	0.02	-0.01
13	12.940	12.88	12.89	0.06	0.05
14	7.190	7.20	7.18	-0.01	0.01
15	13.371	13.36	13.38	0.01	-0.01
	6.435	6.40	6.46	0.03	-0.03
16	3.742	3.75	3.75	-0.01	-0.01
17	6.022	5.97	5.97	0.05	0.05
18	3.937	3.93	3.91	0.01	0.03
19	8.120	8.10	8.08	0.02	0.04
	14.411	14.40	14.38	0.01	0.03
20	6.077	6.04	6.05	0.04	0.03
21	13.696	13.65	13.67	0.05	0.03
RMSE: DS1=0.0342m，DS2=0.0328m

Keadaan 4

Drone pembawa	Kamera serong	GCP	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	YA	YA

Keputusan Jadual 4:

Bilangan Objek	ukuran panjang（L0）	Panjang model 3D（L1）GSD=2cm	Panjang model 3D（L2）GSD=1.5cm	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.21	7.21	7.21	0.00	0.00
	8.706	8.68	8.7	0.03	0.01
	10.961	10.90	10.89	0.06	0.07
2	7.01	6.98	6.99	0.03	0.02
3	1.822	1.80	1.78	0.02	0.04
4	10.41	10.40	10.39	0.01	0.02
5	10.718	10.70	10.69	0.02	0.03
6	13.787	13.77	13.76	0.02	0.03
7	11.404	11.39	11.39	0.01	0.01
7	12.147	12.13	12.12	0.02	0.03
8	7.526	7.49	7.51	0.04	0.02
8	13.797	13.81	13.8	-0.01	0.00
9	10.374	10.36	10.35	0.01	0.02
10	2.109	2.02	2.11	0.09	0.00
10	4.281	4.16	4.28	0.12	0.00
11	14.675	14.66	14.68	0.02	0.00
11	8.6	8.54	8.53	0.06	0.07
12	13.394	13.35	13.37	0.04	0.02
13	12.94	12.89	12.91	0.05	0.03
14	7.19	7.18	7.2	0.01	-0.01
15	13.371	13.35	13.35	0.02	0.02
15	6.435	6.41	6.4	0.02	0.03
16	3.742	3.72	3.71	0.02	0.03
17	6.022	5.98	5.98	0.04	0.04
18	3.937	3.89	3.89	0.05	0.05
19	8.12	8.12	8.1	0.00	0.02
19	14.411	14.40	14.39	0.01	0.02
20	6.077	6.03	6.03	0.05	0.05
21	13.696	13.66	13.64	0.04	0.06
RMSE： DS1=0.0308m，DS2=0.0249m

Kesimpulan

Pembolehubah eksperimen 1 ialah:

1:Dengan/Tanpa data PPK.

2:Dengan/Tanpa GCP.

3: GSD berbeza：1.5 cm atau 2cm

Selepas analisis empat set data eksperimen, kita boleh membuat kesimpulan berikut:

Apabila kamera serong ialah DG4Pros:

(1) Dengan/Tanpa data titik kawalan tanah (GCP) dan PPK yang terlibat dalam triangulasi AT, sama ada VTOL atau dron berbilang pemutar, sama ada GSD adalah 2cm atau 1.5cm, model 3D yang dibina oleh kamera serong DG4Pros boleh memenuhi keperluan ralat ketepatan relatif Ds≤10cm(Sebenarnya ≤5cm).

(2) Apabila GSD ialah pembolehubah tunggal, ketepatan relatif model 3D dengan GSD=1.5cm adalah lebih baik daripada GSD=2cm.

Eksperimen 2: kesan jenis dron pembawa pada ketepatan relatif model 3D

Syarat 1

Kamera serong	GCP	PPK	GSD
DG4pros	TIDAK	TIDAK	1.5cm

Keputusan Jadual 1:

Bilangan Objek	ukuran panjang（L0）	Panjang model 3D（L1）CW10	Panjang model 3D（L2）M600Pro	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.21	7.20	7.19	0.010	0.02
	8.706	8.65	8.70	0.056	0.01
	10.961	10.90	10.91	0.061	0.05
2	7.01	6.86	6.98	0.150	0.03
3	1.822	1.76	1.79	0.062	0.03
4	10.41	10.37	10.39	0.040	0.02
5	10.718	10.68	10.69	0.038	0.03
6	13.787	13.71	13.76	0.077	0.03
7	11.404	11.38	11.38	0.024	0.02
	12.147	12.12	12.12	0.027	0.03
8	7.526	7.49	7.50	0.036	0.03
	13.797	13.77	13.77	0.027	0.03
9	10.374	10.35	10.33	0.024	0.04
10	2.109	2.09	2.02	0.019	0.09
	4.281	4.19	4.20	0.091	0.08
11	14.675	14.64	14.65	0.035	0.03
	8.6	8.57	8.57	0.030	0.03
12	13.394	13.38	13.35	0.014	0.04
13	12.94	12.91	12.92	0.030	0.02
14	7.19	7.20	7.17	-0.010	0.02
15	13.371	13.38	13.35	-0.009	0.02
	6.435	6.43	6.41	0.005	0.02
16	3.742	3.70	3.70	0.042	0.04
17	6.022	5.99	5.99	0.032	0.03
18	3.937	3.94	3.89	-0.003	0.05
19	8.12	8.12	8.08	0.000	0.04
	14.411	14.37	14.36	0.041	0.05
20	6.077	6.04	6.06	0.037	0.02
21	13.696	13.65	13.65	0.046	0.05
RMSE: DS1=0.0356m，DS2=0.342m

Keadaan 2

Kamera serong	GCP	PPK	GSD
DG4pros	YA	TIDAK	1.5cm

Keputusan Jadual 2:

Bilangan Objek	ukuran panjang（L0）	Panjang model 3D（L1）CW10	Panjang model 3D（L2）M600Pro	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.21	7.21	7.21	0	0.00
	8.706	8.68	8.70	0.026	0.01
	10.961	10.87	10.91	0.091	0.05
2	7.01	6.88	6.98	0.13	0.03
3	1.822	1.76	1.80	0.062	0.02
4	10.41	10.38	10.39	0.03	0.02
5	10.718	10.72	10.70	-0.002	0.02
6	13.787	13.79	13.75	-0.003	0.04
7	11.404	11.38	11.38	0.024	0.02
	12.147	12.13	12.13	0.017	0.02
8	7.526	7.53	7.49	-0.004	0.04
	13.797	13.78	13.79	0.017	0.01
9	10.374	10.37	10.35	0.004	0.02
10	2.109	2.11	2.07	-0.001	0.04
	4.281	4.28	4.21	0.001	0.07
11	14.675	14.67	14.66	0.005	0.02
	8.6	8.58	8.57	0.02	0.03
12	13.394	13.39	13.35	0.004	0.04
13	12.94	12.9	12.93	0.04	0.01
14	7.19	7.19	7.18	0	0.01
15	13.371	13.37	13.36	0.001	0.01
	6.435	6.42	6.42	0.015	0.01
16	3.742	3.7	3.71	0.042	0.03
17	6.022	5.98	6.00	0.042	0.02
18	3.937	3.91	3.91	0.027	0.03
19	8.12	8.07	8.10	0.05	0.02
	14.411	14.38	14.35	0.031	0.06
20	6.077	6.04	6.06	0.037	0.02
21	13.696	13.65	13.67	0.046	0.03
RMSE: DS1=0.0259m，DS2=0.256m

Kesimpulan

Pembolehubah eksperimen 2 ialah:

1:Dengan/Tanpa GCP.

2: Drone Pembawa Berbeza: dron VTOL atau dron berbilang rotor

Selepas analisis dua set data eksperimen, kita boleh membuat kesimpulan berikut:

Apabila kamera serong ialah DG4Pros:

(1) Dengan/Tanpa titik kawalan tanah (GCP) sama ada ia adalah VTOL atau drone berbilang pemutar, model 3D yang dibina oleh kamera serong DG4Pros boleh memenuhi keperluan ralat ketepatan relatif Ds≤10cm(Sebenarnya ≤5cm).

(2) Apabila jenis dron pembawa ialah pembolehubah tunggal, ketepatan relatif model 3D dengan multi-rotor adalah lebih baik daripada VTOL, tetapi perbezaannya tidak begitu besar.

Sebelumnya：Cara jarak fokus mempengaruhi hasil pemodelan 3D

Seterusnya：Pendedahan penyegerakan

Kembali

kamera serong RIY

Kamera kanta tunggal RIE

Aksesori

Profesional

Lebih baik daripada lebih ringan

Menjimatkan masa

Belajar operasi dalam 10 minit

Kualiti imej yang tinggi dan ketepatan

Pendedahan penyegerakan

Teguh dan selamat

Boleh Disepadukan dengan pelbagai jenis dron

Tinjauan/GIS

Bandar Pintar

Pembinaan/Perlombongan

Pelancongan/Perlindungan bangunan purba

Tentera/Polis

Artikel

Eksperimen 1: kesan GSD pada ketepatan relatif model 3D;

Syarat 1

Keputusan Jadual 1:

Keadaan 2

Keputusan Jadual 2:

Keadaan 3

Keputusan Jadual 3:

Keadaan 4

Keputusan Jadual 4:

Kesimpulan

Eksperimen 2: kesan jenis dron pembawa pada ketepatan relatif model 3D

Syarat 1

Keputusan Jadual 1:

Keadaan 2

Keputusan Jadual 2:

Kesimpulan

PRODUK+

PERMOHONAN+

Artikel+

Tentang kita+

HUBUNGI KAMI